自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上演艺之路，其心仪的黄桂秋先生不仅为其开启了艺术世界的大门，更是他深受敬仰的师傅。1956年，他正式成为黄先生的学生，在22年的追随中，悉心学习黄派艺术，不仅精通了老师传授的一切绝技，还得到了黄派艺术的真传。在朱永康看来，作为一个男演员，即便在旦角戏中也能找到自己的位置，因为他的音色与这一行当天生相配。他坚信：“专业和票友之间应该互相支持，只有男旦才能真正地唱好黄派戏，因为他们的声音宽广而又明亮。”
朱永康所尊敬的老师不仅是一位杰出的京剧表演者，而且还是一位才华横溢的作家。朱永康曾多次亲眼见证老师在家中拉胡琴吊嗓子的场景，同时，他也努力学习写作，为后世留下宝贵遗产。著名作品如《黄桂秋舞台艺术》等，以详尽的情感和深刻的洞察力，让人仿佛身临其境。在1989年3月完成了关于老师生平的小说《黄桂秋老师和他的黄派艺术》，并于1996年8月与毕谷云合作，再发表了《徐碧云老师的舞台生涯》这两部作品，这些都是对京剧旦角黃、徐兩大派系发展史的一次全面回顾。
业余时间里，朱永康仍然热衷于票友活动，他以自己的理解去诠释那些经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，这些角色各具特色，每一次上场都让人耳目一新。而即使是在晚年，他依旧能够以一种特别的心情来呈现那段二 黄腔中的高潮部分，那种“嗲嗲”的旋律、那种“甜甜”的声音、那种“娇娇”的气息以及那种“脆脆”的韵味，都无可挑剔地体现出了他对原创精神的一种致敬。
据说，在过去，当时期流行的一个传统做法就是演出之前要喝酒，这样可以让声音更加醇厚。这也是为什么每当朱永康走上舞台前，都会喝几口酒，以此来激发自己内心最纯净的情感，与观众共享那个特殊瞬间。
除了在音乐理论研究方面也有着非凡成就，尤其是在完成了《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲后，便展现了一颗对于京剧音乐创新探索的心灵追求。在1993年的某个决定性时刻，他跨越重洋前往美国，与当地学者共同探讨，并将这个美丽国家中的文化元素融入到自己的教学中。不久之后，一场由他主导的小型票友活动吸引了许多人的关注，其中包括麒派名剧《斩经堂》的表演。此时扮演吴汉之妻王兰英一角的大她，使她的表现更加令人印象深刻，而她的成功，也进一步证明了一代宗师——香港著名女武侠林黛玉——林黛玉小姐所说的，“只有真的才是最好的”，这种类型化行为虽然简单却充满力量，让观众们为之动容。
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