自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台，尤为青睐于黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式拜师黄先生，追随其足迹长达22年，不仅深受黄派艺术的熏陶，更是幸运地获得了从老师手中传承下来的所有精髓。在此过程中，朱永康曾经对京剧中的角色划分产生过疑惑：“其实一开始，旦角的戏就是为男演员量身定做的，我不明白为什么在戏校里没有招收女旦呢？我学男旦，是因为我的音色与这个行当天生相合，我认为在这个问题上，我们专业人士应该互相支持。”同时，他也坚信：“只有男旦才能真正把握好黄派戏，因为男性的嗓子宽广、亮泽。”
朱先生平日里常常会在家中自己弹奏胡琴，同时练习吊嗓子，并且抽出宝贵时间来撰写书籍，如著名作品《黄桂秋舞台艺术》等。1989年3月，他完成了关于老师和他所代表的黄派艺术的专著；1996年8月，与毕谷云合作出版了《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部作品详尽记录了京剧旦角黄派和徐派艺术如何形成、发展以及其影响力，这些文章分别收录于《京剧谈往录》的“三编”、“四编”。
业余时光，他经常参与票友活动，为观众带来如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目的表演。晚年的他依然能够以非凡的声音呈现大段二黄腔的情感，而这些声音充满了那份独特而迷人的风格。据说，在表演之前， 黄桂秋先生喜欢饮酒，以此来调动自己的嗓子。而朱永康学习着他的老师，从未忘记喝上几口作为准备。
除了热衷于表演之外，朱先生还致力于研究和完善音乐理论，最终将这份热情付诸实践，将《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲制作完成。在1993年的某个时候，他远赴美国讲学授课，用心地向世界传播这门美妙而复杂的文化遗产。在美期间，与当地合作成功上 演了一场麒派名作——《斩经堂》，扮演吴汉之妻王兰英，这次表现赢得了极高评价。
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