自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台，尤为青睐于黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式拜师黄先生，追随其足迹长达22年，将黄派艺术的精髓传授给了朱永康。在此过程中，他深刻理解到：“最初，我不明白为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招收男旦？我认为，这种情况应当由专业与票友之间进行互相支持。”同时，他坚信：“只有男旦才能真正展现出黄派戏的魅力，因为他们的声音宽广而亮堂。”
朱永康回忆起他的老师常常在家中拉着胡琴练习嗓子，同时努力书写自己的作品，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。此外，在1989年3月，他完成了关于老师和他所创立的黄派艺术的专文；1996年8月，与毕谷云合作撰写了《徐碧云老师的舞台生涯》，这两篇文章详细阐述了京剧旦角黄派和徐派艺术的发展历程，并影响力，该文分别发表在《京剧谈往录》的“三编”、“四编”。
业余时间里，朱永康经常参与票友活动，以表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等京剧经典来维护和推广 黄派文化。在晚年的某个时刻，即使身处高龄之际，朱先生依然能以非凡技巧将大段二黄腔中的节奏感带入生活。他深知，那些难忘的一幕背后，是一位名叫黃桂秋的人才，用尽全身心去塑造每一个角色。
对于如何成为一名优秀的大师级演员，朱永康总是坚持一定要像他的导师那样，有点酒意。因此，每当即将登场前，他也必须喝上几口，以确保声音更加圆润且充满魅力。正是在这样的精神状态下，他才能够准确无误地复制那些被世人称赞为“酒嗓”的色彩。
除了作为一名演员之外，朱永康还致力于研究并整理音乐理论，为晚年的自己完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。而在1993年的某个决定性时刻，一次跨越重洋的情谊旅程带他前往美国讲学授课，让更多人了解并体验到那份独有的华夏文化。他甚至在美期间，与当地合作再次搬出了麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，不仅赢得了一片好评，也让世界见证到了中国传统戏曲文化不可思议的一面。
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