自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其演唱风格尤其倾心于黄桂秋先生那独特的艺术魅力。1956年，他正式拜师黄桂秋，长达22年的师徒关系不仅深化了他对黄派艺术的理解，更是将老师所有的心得和技艺传承给了朱永康。在他的观点中，“旦角戏最初设计为男演员所扮，这让我困惑为什么会有女老生、女花脸，而戏校却招收不到男旦？我学男旦，是因为我的音色与这一行当天然契合，我认为在这个问题上，专业与票友应互相支持。”同时，他坚信：“只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为他们的声音宽广而亮丽。”
朱先生平日里常常在家中自己弹胡琴，同时练习吊嗓子，并且抓紧时间进行写作。他著有《黄桂秋舞台艺术》等著名作品，并且完成了两部详尽介绍京剧旦角黄派和徐派发展历史的书籍——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》及《徐碧云老师的舞台生涯》，这两本书分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中，为后人提供了一份宝贵的文化遗产。
业余时光，他总是热衷于票演那些经典如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》的剧目。即便到了晚年，他仍能精彩地表演大段二黄腔，如《祭江》，保持着那一丝不苟之风格。这一切都源于他对 黄桂秋先生那种特殊饮食习惯的一种模仿：出场前喝酒，以此来保护自己的声音。
除了对音乐理论研究充满热情，朱先生也致力于谱曲工作，对二剧《春秋配》、《别宫祭江》的创作尤为重视。在1993年远赴美国讲学期间，他还带领学生们探索并展示了麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表演获得了海外观众的一致好评。
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