自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其心向往的是黄桂秋先生那著名的唱腔。1956年，他正式拜师于黄先生，并在老师的指导下持续了22年，深受黄派艺术的熏陶。在这段时间里，黄桂秋不仅传授给他自己的绝技，还教会了他如何将戏剧中的旦角角色演绎得更加生动活泼。朱永康曾经质疑过为什么女老生和女花脸能够登台，而男旦却常被忽视，但随着时间的推移，他逐渐理解到专业之间应该互相支持和尊重。他认为，只有男旦才能完美地表达出黄派戏中的精髓，因为男旦的声音宽广而亮丽。
朱永康还是一位勤奋的学者，在业余时间，他总是努力学习并记录下自己所学的一切知识。他出版了一系列关于京剧历史和艺术的书籍，其中包括《黄桂秋舞台艺术》等，这些作品详细介绍了京剧中两大派系——黄派和徐派的发展历程，以及它们对京剧艺术的大力影响。他的这些著作后来被收入到了《京剧谈往录》的“三编；四编”中，为后来的研究者提供了宝贵的参考资料。
除了文学创作之外，朱永康也是一位热衷于票友活动的人。在业余时光，他经常参与票演各种经典京剧，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》，这些作品展示了他对传统戏曲文化的深厚爱好以及卓越技艺。在晚年的某个时刻，当他再次扮演《祭江》的二黄腔时，那种嗲嗲甜甜、娇娇脆脆的情感依然流露无遗，就像当年的先辈们一样，将观众带入一个全新的世界。
对于音乐理论研究，朱永康同样投入极大的热情与精力。他完成了一些重要戏曲谱曲，如《春秋配》、《别宫祭江》，并且在1993年远赴美国进行讲学与教学，以此进一步传播和弘扬中国古代戏曲文化。在美国期间，他甚至与当地合作票演了一场麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英一角，这次表演获得了海外观众的一致好评。这一切都证明了朱永康不仅是一个才华横溢的小提琴手，更是一个跨越国界、时代与文化边界，用自己的方式去分享和传承中国古典艺术。
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