自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台，尤为青睐于黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式拜师黄先生，追随其足迹长达22年，不仅深受黄派艺术的熏陶，更是幸运地获得了黄先生传授的所有绝学。在朱永康看来，从一开始，他就迷惑于为什么在旦角戏中没有女老生、女花脸，而戏校不招募男旦。他认为，这种误解源于专业与票友间缺乏相互理解和支持。同时，他坚信，只有男旦才能真正展现出黄派戏曲的魅力，因为男演员的声音宽广而亮丽。
朱先生在家中经常拉胡琴练习嗓子，并且抽时间撰写著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。此外，他还完成了两部重要作品：1989年的《黄桂秋老师和他的黄派艺术》，以及1996年的《徐碧云老师的舞台生涯》。这些作品详细记录了京剧旦角黃派和徐派艺术的兴起、发展及其影响力，对京剧史做出了宝贵贡献。
业余时光里，朱永康经常参与票友活动，以表演黃派经典如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》的形式，让更多人了解并欣赏到这门独特之美。在晚年，他仍能以精湛技艺表演大段二黃腔中的《祭江》，保持着那份特殊风格——“嗲嗲”的甜蜜、“娇娇”的脆弱，是他学习老师的一部分，也是他晚年的必备仪式之一，即每次出场前都要喝几口酒，以模仿老师那“酒嗓子的”特色。
除了表演之外，朱永康也深入研究音乐理论，为晚年的创作添砖加瓦。他完成了两部剧目——《春秋配》的谱曲及音乐编排，以及另一部名为《别宫祭江》的作品。在1993年远赴美国进行讲学与教学时期，他不仅传播了黃派藝術，还与当地合作上阵麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，在美国观众中大受欢迎。
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