自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上演艺之路，其心向往黄桂秋先生那流畅的唱腔。1956年，他正式拜师黄先生，跟随老师长达22年，不仅得到了黄派艺术的精髓，更是深受其影响。在这漫长的学习过程中，朱永康始终怀着一颗不解之问：为什么在戏曲界，一开始就为男演员设计旦角角色？他认为，这种现象反映了专业与票友之间应该互相支持和理解。
朱永康深信，只有男旦才能真正体现出黄派戏中的独特魅力，因为他们的声音宽广而亮丽。他不仅注重舞台表现，还积极参与到音乐创作中来。朱先生常常在家中拉胡琴吊嗓子，同时也抓紧时间书写自己的艺术见解。他著有《黄桂秋舞台艺术》等专著，并且完成了两部关于京剧旦角艺术史的重要作品——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》和《徐碧云老师的舞台生涯》，这些作品详尽地探讨了京剧旦角两个派别的形成、发展以及对后世文化传承的影响。
业余时光里，朱永康经常参加票友活动，为观众呈现如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》的经典剧目。而即使是在晚年，他仍能以非凡技巧演绎大段二黄腔中的高潮部分，以其独有的风格赢得观众赞誉。据说，在表演之前，黃桂秋師傅喜欢喝酒调声，而朱永康亦效仿师傅，每次出场前都要喝上几口，以此保持最佳状态。
除了表演方面的追求，朱永康还致力于音乐理论研究，并在晚年完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲。此外，他还远赴美国进行讲学与教授工作，将中国古典戏曲带给世界，与当地合作票演名作，如麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英的大成功，也成为了他事业上的又一亮点。
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