自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其心向往黄桂秋先生那流畅的唱腔。1956年正式拜师黄先生，追随其足迹长达22年，不仅接受了黄派艺术的精髓，更是深受其悉心指导。在朱永康看来，从一开始，他就迷惑于为何旦角戏曲原本就是为男演员所写，为何存在女老生、女花脸这一分配，而戏校又不招收男旦？他选择学习男旦，因为他的音色与这一行当天生相合，他坚信在这个问题上，专业之间应该互相支持和理解。
同时，他也认为，只有男旦才能真正展现出黄派戏曲的魅力，因为他们的声音宽广而明亮。他还深刻体会到，即使身处晚年的自己，也能凭借对音乐理论的研究和对黄派艺术的热爱，完成了《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲工作。这份热爱并未因时光流逝而减弱，在1993年，他跨越重洋来到美国，以此传播华夏古典艺术。在美期间，与人合作票演了麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这一表演大获好评，为他的名字增添了一抹国际色彩。
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