自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，其热爱之深还在于黄桂秋先生那诱人而又深邃的唱腔。1956年，他正式投身于黄先生的门下，一直追随21年，不仅学到了黄派艺术的精髓，更是亲身体会了其艺术魅力。在他的眼中，男旦角不仅是因为音色接近，更是一种职业上的选择与支持。他坚信：“只有男旦才能完美地演绎黄派戏，因为他们的声音宽广、亮丽。”此外，他也认为，“专业和票友应该相互扶持。”
朱永康对待学习极为认真，在业余时间他总是在家中聆听朱先生拉胡琴吊嗓子，同时也努力学习书写，以记录和传承京剧历史。1989年3月，他完成了关于黄桂秋老师及其黄派艺术的著作，并且1996年8月，与毕谷云合作撰写了《徐碧云老师舞台生涯》这两部作品详细阐述了京剧旦角黄派和徐派艺术如何形成、发展以及对后世影响力的巨大作用，这些作品被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
除了严谨的研究之外，朱永康更是将心血都倾注到了票友活动中。他经常参与表演，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，这些都是典型代表着黃派风格的大师级剧目。而当他老迈时依然能够流利地表演大段二黃腔中的《祭江》，展现出一种独有的娇柔与脆弱感。这背后，是他对于传统文化继承与发扬的一份执着，以及对黃桂秋師傅那种“酒嗓子”的尊崇：每次出场前，都要喝几口酒来调动声带，让声音更加圆润。
此外，朱永康还致力于音乐理论研究，最终完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。1993年的美国讲学之旅，使得他有机会将這些知识與美洲学生分享，並通过合作票演名劇《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英一角获得了海外观众的一致好评。
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