自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台，尤为青睐于黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式拜师黄先生，追随其足迹长达22年，不仅深受黄派艺术的熏陶，更是幸运地获得了从老师手中传承下来的所有精髓。在此过程中，朱永康曾经对京剧中的角色划分产生过疑惑：“其实一开始，旦角的戏就是为男演员量身定做的，我不明白为什么在戏校里没有招收女老生、女花脸呢？我学男旦，是因为我的音色与这个行当天生相配，我认为在这一点上，专业应该与票友们互相支持和理解。”他还坚信：“只有男旦才能真正把握并展现出黄派戏曲的魅力，因为男演员的声音宽广而亮堂。”
朱先生不仅是一位杰出的艺术家，也是一位勤奋刻苦的人。他常常利用宝贵时间拉胡琴练声，同时也努力写作，为后世留下了一些关于京剧历史和理论的重要著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。此外，他在1989年完成了《黄桂秋老师及其黄派艺术》的书籍，并且与毕谷云合作，在1996年出版了《徐碧云老师舞台生涯》的作品。这两部作品详细地阐述了京剧旦角 黄派及徐派艺术的发展历程，以及它们对后世影响力的重大意义。
业余时光里，朱永康仍然热衷于表演各种经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，这些都是展示他精湛技艺和忠实传承精神的一次又一次机会。即便是在晚年的某个时候，他依然能够流利地表演大段二黄腔里的《祭江》，这份嗲嗲甜甜娇娇脆脆独特风格，就如同他的灵魂所化。
据说，在过去，有人形容黃桂秋先生的声音像“酒嗓子”，为了保持最佳状态，他通常会喝一些酒来调温。在这种习惯下培养出来的一个学生自然也需要仿效，因此出场前朱永康也会小酌几口，以确保自己的声音能够达到最佳状态。
除了作为一名伟大的表演者之外，朱永康还是一个对于音乐理论充满热情的人。他在晚年的某个时期成功完成了两部重要作品——《春秋配》的谱曲和《别宫祭江》的谱曲，这无疑是他个人成就的一大篇章。而且，在1993年的某一年，他甚至远赴美国进行讲学授课，与海外学者共同探讨并推广中国古典戏曲文化。在美期间，他还参与了一次重大的表演活动，那就是以麒派名著著称的地道 京剧经典—— 《斩经堂》，扮 演吴汉之妻王兰英，这一角色的大放异彩得到了国际观众的一致好评。
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