自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其间尤为倾心于黄桂秋先生那深邃而富有韵味的唱腔。1956年，在一番深思熟虑后，他正式拜访了这位艺术巨匠，开始了长达22年的师徒之谊。在这漫长的学习旅途中，黄桂秋先生将自己所掌握的一切艺术秘诀都悉心传授给他，使朱永康不仅学到了黄派的精髓，还在其中找到了自己的位置和使命。
朱永康认为，从一开始就有一种误解，即旦角戏原本是为男演员设计的，因此女老生、女花脸这一分支存在感受并不明显。不过，他也明白，这种看法可能源于对专业界限划分过于狭隘，对票友之间支持与理解不足。他坚信，只有男旦才能真正地展现出黄派戏曲中的独特魅力，因为男旦的声音宽广而亮丽，更能体现出这种艺术形式所特有的风格和气质。
在闲暇时光里，朱先生总是热衷于家中拉胡琴吊嗓子，同时抽空撰写著作，以记录下他所见所闻。他著述了《黄桂秋舞台艺术》等多部作品，并且在1989年完成了关于他的老师与其黄派艺术的详尽介绍，以及1996年与毕谷云合作完成了一本关于徐碧云老师舞台生涯的小册子。这两部作品分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分，是对京剧旦角历史发展及其影响力的重要贡献。
业余时间里，朱永康经常参与票演一些经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，每一次表演都充满了对传统文化的尊重和热爱。即便是在晚年，他仍旧能够以优雅姿态来呈现大段二黄腔中的高潮部分，而这些表现依然保留着原汁原味，不失其作为中国戏曲的一份子的特色。据说，在表演之前，黄桂秋先生会喝酒以增添声色，而朱永康亦效仿老师，一杯小酒让他更加充满激情地投入到角色中去。
此外，朱先生还致力于研究音乐理论，并最终完成了两部重要剧目的谱曲工作——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲。此举不仅丰富了京剧音乐资源，也为后人提供了一手资料进行研究。而在1993年的某个远离家乡的大洋彼岸——美国，当时期内曾短暂访问并讲授 黄派艺术知识，与当地学者合作上场表演名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，此次表演赢得了一致好评，为国际范围内推广中国古典戏曲事业做出了不可磨灭的贡献。
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