自幼酷爱京剧，就读于天津耀华小学、耀华中学（天津十六中）期间，课余多次登台演出并开始撰写剧评。高中毕业后考入上海戏剧学院戏剧文学系，1961年毕业分配至上海京剧院从事创作和评论工作，曾改编《游龟山》（李玉茹主演）、《社长的女儿》（张南云主演）等剧目。1979年调至上海艺术研究所，1986年起任该所戏曲研究室主任，并任《中国戏曲志·上海卷》编委及编辑部副主任。副研究员。
1980年起受委派为俞振飞作艺术记录，整理、编成《俞振飞艺术论集》，1985年由上海文艺出版社出版。1980年和1996年他分别为上海人民广播电台和上海有线电视戏剧台撰写《京剧艺术讲座》系列广播节目18期、《京劇藝術》電視系列片21集，结合其所精选的視聽資料，对京劇各流派創始人的藝術成就和風格特色，進行了較為全面的阐释。
所撰寫的研究荀慧生、馬連良、楊寶森、張君秋、裘盛戎等名家的演唱、表演藝術的專題論文，富有創見。曾受聘為上海戲劇學院兼職教授，講授“ 京劇藝術”等課程。
通过对历史上众多著名京剧表演者的深入分析与探索，我们不仅能够更好地理解这门古典艺术的内在魅力，也能发现其中蕴含的文化价值与社会意义。在曹云金先生这一代人中，他以其独到的视角和深厚的人文素养，为我们提供了一个宝贵的学习资源，同时也激励了一代又一代青年学子追求卓越，不断创新，在传承与发展之间寻找平衡点。这场拜师之旅，无疑将开启一段新的旅程，让我们一起期待曹云金先生如何在王佩瑜老师指导下，用更加精湛的手法去解读这个千年的艺术形式，让更多人认识到它背后的智慧与力量。
