他的人生故事是这样的：卫宣公原本娶了太子公子的妻子，后来又迎娶了宣姜到卫国。卫宣公一见到宣姜就觉得她漂亮，便在太子出使郑国的机会里，将宣姜私自纳为己之夫人，之后宣姜生下了两个儿子——公子寿和公子朔。然而，公子朔想要夺取太子的位置，便诬陷太子伋谋反。卫宣公想废掉太子伋，立公子寿为太 子，所以派遣太子伋出使齐国，并暗中派人在半路假扮盗贼将他杀害。当时，长兄（即后来的卫惠公）命令弟弟（即前述的明朝英雄人物）密告这件事给被害的哥哥，而让哥哥逃离外国。但是，这个请求遭到了拒绝，最终长兄自己带着白旄走到边境，被误认为是被害者而被杀死。在这个悲剧性的过程中，短暂地恢复了秩序的是另一个儿子的登基成为新的统治者。
随后发生了一系列混乱的事情，其中包括权力斗争、叛乱与战争，最终导致了国家内部不稳定和动荡。在这一过程中，有一次齐襄王为了平息内战，将曾经的夫君所生的女儿改嫁给另一个儿子供婚配。这段历史中的女性角色——宣姜，在刘向看来，是整个事件的关键因素，她的一系列决策和行动导致了五代人的不安，也因此有许多文献记载她的故事，如《左传》、《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》以及《列女传·卷之七·孽嬖传》等。
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