他是京剧界的传奇人物，1911年出生在北京，家中回族。从小生活在贫困中，以卖菜为生。但他的声音清脆嘹亮，让人耳目一新，得到了花脸演员张春芳的赏识，被收为徒弟，并教会了他精湛的花脸戏。后来，他又继承了郎德山、穆凤山、金秀山等人的技艺，使自己的艺术水平大幅提升。在30年代末期，他以司马懿和姬僚等角色深受观众喜爱。
王泉奎与其他著名演员如王又宸、谭福英、马连良、孟小冬、杨宝森、李少春和李宗义合作表演，他的声音洪亮而清脆，唱腔流畅自然。他不仅能担任铜锤，还擅长架子花脸。在一次特别的表演中，由他一人分饰徐延昭三角形，这种独特的表现手法，是由他开创的。他的排练作品包括《智斩鲁斋郎》、《五台山》、《敬德装疯》、《强项令》、《将相和》等。
除了这些经典剧目外，他还常常上演《大保国·探皇陵·二进宫》、《空城计》、《御果园》、《刺王僚》、《草桥关》和《锁五龙》，这些都是中国京剧院主要铜锤花脸演员中的佼佼者之一，与娄振奎和赵文奎并称为“铜锤三奎”。他的代表作之一是京剧音配像中的《五台会兄》，展现了他卓越的地位。
