我，刘安世，字器之，号元城、读易老人。出生于河北大名东北的魏州元城县。我在宋朝后期担任过一系列官职，从右正言到左谏议大夫，再到枢密都承旨，以直谏闻名，被誉为“殿上虎”。
我的父亲刘航曾是进士及第，也是一位有才华的官员。他历任虞城、犀浦知县，最后成为太仆卿。在我年幼时，我就展现出了深邃的见识和坚定的信念。当时文彦博在枢密院工作，他经常征询我的意见，而我总是回答得很从容，这让我赢得了文彦博的赞赏。
熙宁六年（1073年），我通过科举考试，但未能即刻入仕。后来，我跟随司马光学习，并对他的教诲保持忠诚。我一度担任洺州司法参军，在那里，我看到了一些贪污行为，但由于我的诚实和坚持原则，我没有参与这些不正当行为。
元祐元年（1086年），司马光被召回朝中，他推荐了我为秘书省正字。不久之后，司马光去世，其 widow 宣仁太后向吕公著提出要找一个台谏的人选，她选择了我，并升任右正言。当时，大臣们给予亲戚子弟高位，这与前朝制度相违背。我因此而疏陈七人，他们都是德行高尚、学问渊博的大臣，其子孙也因其父母而得到官职。
章惇掌权期间，他因买昆山民田被罚金，而我批评他：“你与蔡确、黄履、邢恕等互相交结，将来定会得到皇帝宠幸。但现在，你却另立户籍谋取异财，这完全不符合义理。”这次批评导致蔡确被贬新州，而范纯仁等十人也因此下台。
接着，我升任起居舍人兼左司谏，再次进左谏议大夫。在一次讲筵事件中，我劝说皇帝不要迷恋女色，而应该更加关注国家大事。这番劝告虽然未被采纳，但显示了我的忠诚和担当。
然而，当章惇再次掌权时，他对我产生了忌恨，不断地将我贬官，最终流放至荒远的地方。经过七年的流离失所，最终回到京城，在宣和六年恢复待制之职，却在宣和七年的春天去世，享寿七十八岁。多年以后，由于儿孙子的请求，宋孝宗赠予他“忠定”之号，以示纪念。
