战国四大名将中的乐毅，他的生卒年份不详，原籍中山灵寿（今河北省灵寿县西北），出身子姓乐氏，其字永霸。在那个后期的战国时期，他以杰出的军事才能闻名于世。他的祖先是魏国的将领乐羊，被燕王任命为上将军，并因功被封为昌国君，辅佐了燕昭王，使得燕国重新崛起。他在公元前284年率领由五个国家组成的联军攻打强大的齐国，连续攻下70多座城池，为中国古代战争史上弱胜强的一个著名例证，也报了当初齐国伐燕之仇。
然而，由于受到燕惠王的猜忌和疑心，最终他投奔到了赵国，在那里被封地观津，并且获得了望诸君这个尊称。
唐朝开元十九年，当唐玄宗为了表彰历代英勇无比的将士们而设立武庙时，他选择周朝开创者吕尚作为主祭，并配享汉朝留侯张良，以及其他几位历史上的杰出人物。至唐肃宗上元年间，将吴起等十位武艺高超、威震天下的英雄供奉在武成王庙内，被誉为“武庙十哲”，其中包括了那位卓越无匹、以弱胜强闻名遐迩的“昌国君乐毅”以及吴起和白起两位同僚。这两位与他并列入选的人物，是那个时代唯一能与他媲美的人才。
到了宋代宣和五年的某一年，宋室仿照唐朝旧制，为那些曾经辉煌一时但如今已逝去的大英雄们建立了一座纪念祠堂，那里共有七十二位伟人，其中就包括了这位光芒万丈、勇猛善战却又谦逊低调的大帅——乐毅。
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