自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，其间尤为倾心于黄桂秋先生那深邃而富有韵味的唱腔。1956年，在一番深思熟虑后，他正式拜访了这位艺术巨匠，开始了长达22年的师徒之谊。在这漫长的学习旅程中，黄桂秋先生将自己所掌握的一切艺术秘诀都悉心传授给他，使朱永康不仅成为了一名顶尖的男旦演员，更是黄派艺术真正的继承人。
在朱永康看来，当初学男旦并非偶然，它们之间存在着一种天然的亲和力。他认为，无论是在音色上还是在表现技巧上，都能与这一行当产生共鸣。他还强调，只有那些声音宽广、亮丽的大男子才能真正把握住黄派戏中的精髓，因为他们的声音能够更好地展现出戏曲的情感和意境。
除了不断提升自己的表演技艺外，朱永康也是一位勤奋的作家。在业余时间，他总会抽空拉胡琴或吊嗓子，同时努力写下自己的见解和思考。1989年，他完成了《黄桂秋老师及其黄派艺术》的著作，而1996年，则与毕谷云合作撰写了《徐碧云老师舞台生涯》的专文。这两部作品详细阐述了京剧旦角中的两大流派——黄派与徐派，以及它们如何影响并发展起来，并最终发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
在休闲时光里，朱永康经常参与票友活动，以票演一些经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，这些都是展示其高超技艺和对传统文化热爱的一种方式。即便是在晚年，他仍旧能够以优雅且充满特色的声音来呈现出那些令人难忘的大段二黄腔，从而维持着那个特有的、脆弱而又娇美的声音风格，这正是他的导师留给他的遗产。
据说，在他的导师身边，有一个习惯，那就是喝酒以增添酒嗓子的魅力。因此，每次登场前，朱永康也会模仿他，将一小杯酒喝下肚，以此作为精神上的激励。而对于音乐理论研究，他同样充满热忱，不仅完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲，还远赴美国讲学授徒，为世界推广中国古典戏曲文化。在那里，与当地演员共同策划并成功票演了一场麒派名剧——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，此次表演获得了海外观众的一致好评。
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