自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台，尤为青睐于黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式拜师黄先生，追随其足迹长达22年，将黄派艺术的精髓传授给了朱永康。在此过程中，朱永康曾深入思考为什么早期戏曲旦角角色原本是为男演员设计的，却又有女老生、女花脸等角色存在。他认为，这种转变可能源于专业与票友之间的相互理解和支持，而他选择学习男旦角，是因为他的音色与这一行当天然契合，更相信在这方面，只有男旦才能真正发扬黄派戏曲的魅力。
朱先生不仅在家中常拉胡琴吊嗓子，同时也珍惜时间撰写书籍，如著作《黄桂秋舞台艺术》等。此外，他还完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）及与毕谷云合作的《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年），详细阐述了京剧旦角黄派、徐派艺术之形成、发展及其影响，并分别收录于《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时光里，朱先生经常参与票友活动，以表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目赢得观众赞誉。即便是在晚年的他依旧能够流利地表演大段二黄腔中的《祭江》，保持着那独特而脆弱的声音风格。据说，在出场前，黃桂秋教授会喝酒以调动声带，使声音更显醇厚，而朱永康亦效仿老师，每次出场前都要轻轻一饮，不失其神韵。
此外，他还沉浸在音乐理论研究中，对两部作品——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲进行了深入探索。在美国讲学期间，他不仅传播了中国文化，还将自己所学应用到实践中，与人共同表演麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，此番表现获得了海外观众的一致好评。
标签： 甘肃省教育考试院官网 、 安全教育平台 、 甘肃省教育考试网 、 第二批主题教育 、 国家中小学智慧教育平台
