自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台，尤为青睐于黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式拜师黄先生，追随其足迹长达22年，将黄派艺术的精髓传授给朱永康。在这漫长的学习过程中，朱永康深感迷惑：“从一开始，旦角戏曲原本就是为男演员所写，我无法理解为什么会有女老生、女花脸，而戏校竟不招收男旦呢？我选择学男旦，是因为我的音色与这一行当天然契合，我认为在这个问题上，专业应该与票友互相支持。”此外，他坚信：“只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为男旦的声音宽广而亮丽。”
朱先生常在家中自己拉胡琴吊嗓子，同时努力撰写书籍，以记录和分享自己的见解。他著作了《黄桂秋舞台艺术》等作品，并且在1989年的3月份完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》，1996年的8月，与毕谷云合作完成了《徐碧云老师的舞台生涯》。这些文章详细阐述了京剧旦角中的两大流派——黄派及徐派的形成、发展以及对后世影响，这些作品分别刊登于《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时光里，朱先生经常参与票友活动，为观众呈现出如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》的经典剧目。即使到了晚年，他仍能以优雅的声音表演大段二黄腔，如《祭江》，并保留下那独有的风格——嗲嗲甜甜娇娇脆脆。此外，他模仿老师喝酒前要喝酒的情景，在出场前也必须喝上几口。
除了热爱表演之外，朱先生还深入研究京剧音乐理论，最终完成了关于《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲工作。在1993年的一次远渡重洋之旅中，他来到美国讲学授徒，不断地传播着他所掌握的黄派艺术。在美期间，与人合作成功地票演了一部麒派名作——《斩经堂》，扮演吴汉之妻王兰英的大角色，大受好评。这不仅增强了他作为一个票友的地位，也进一步推动了解放思想、扩大视野，让更多的人了解中国传统戏曲文化。
