自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上演艺之路，其心向往黄桂秋先生那一派的唱腔艺术。1956年正式拜入黄先生门下，长达22年的师徒关系中，不仅学习到了黄氏的绝技，更是深受其艺术魅力所吸引。在此期间，朱永康始终坚信：“其实，一开始，旦角戏就为男演员量身定做，我最初不明白，为何会有女老生、女花脸，而戏校却偏偏不招收男旦呢？我选择学男旦，是因为我的音色与这一行当天生相符，我认为在这个问题上，专业与票友应当互相支持。”同时，他也坚持：“只有男旦才能真正展现出黄派戏中的精髓，因为男旦的声音宽广而亮堂。”
朱先生常常在家中弹奏胡琴，同时用空余时间著书立说。他著作了《黄桂秋舞台艺术》等作品，并且在1989年3月完成了《关于黄桂秋老师和他的 黄派艺术》，1996年8月，与毕谷云合作完成了《徐碧云老师的舞台生涯》这两部作品详细记录了京剧旦角黄派、徐派艺术的兴起、发展以及其对后世影响，对于这两部作品，他倾注了大量的心血，将它们刊登于《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时光里，他经常参与票友团体表演，如同《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，这些都是他最擅长的一些角色。晚年的他依旧能以轻松自如的情调重新诠释大段二黄腔中的《祭江》，并且仍然保留着那特有的风格——嗲嗲甜甜娇娇脆脆，让人难忘。
据传，在过去，每次表演前，黃桂秋師傅都會喝酒以獲得「酒嗓子」，而朱永康學習師傅後，也養成了類似的習慣。在每一次出场前，都非要喝几口不可，以确保自己的声音更加动听。
除了对于音乐理论的研究和探索外，朱永康还致力于谱曲工作，最终完成了两部重要剧目——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲。这份热忱使得他能够将古典美景带入现代，并让更多人了解到中国传统文化的魅力。
1993年，他甚至远赴美国进行讲学授课，与海外学生共享自己对黃派藝術深厚理解。此期间，他还与当地票友合作，上演了一场名为“斩經堂”的麒派巨作。在扮演吴汉之妻王兰英一角时，大获好评，这也是他将中国京剧文化带给世界的一个重要阶段。
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