自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上演艺之路，其尤为青睐黄桂秋先生那深邃的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的弟子，一直追随师门22年，得以领悟到黄派艺术的精髓。在这漫长的学习过程中，朱永康始终保持着谦逊的心态，他认为：“在我最初接触旦角戏时，我并未真正理解为什么会有女老生、女花脸角色，而不是招募男旦。但随着时间的推移，我逐渐意识到，这些角色其实是为了展现男演员们不同的形象和才能。”他进一步解释道：“我的音色与旦角行当格外吻合，因此我选择了这一职业，因为我相信专业之间应该相互支持。”
朱先生不仅是一位优秀的京剧演员，更是一位热衷于音乐创作的人物。他经常利用业余时间拉胡琴，并且在无暇表演时努力撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。此外，在1989年3月，他完成了关于老师和其黄派艺术传承的小册子；而1996年8月，与毕谷云合作出版了徐碧云老师生涯回顾。这些作品详细记录了京剧旦角中的两大派系——黄派和徐派，以及它们如何影响后世，并最终被收录于《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
除了学术研究之外，朱永康也从不放弃票友身份。他经常参与票友团体，以票友身份表演多部经典剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，其中包括他最擅长的大段二黄腔版本《祭江》，即使到了晚年依然能以完美的声音呈现出那独有的风格。而对于他的导师——酒嗓子的特点，也是他所模仿的一种魅力：每次出场前，都要喝上几口，以此来调动自己的声音，使其更加丰富多彩。
此外，朱永康也不忘探索音乐理论，为自己的喜爱之作如《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲进行深入研究。在一次海外讲学授课期间，他前往美国，与当地文化交流，将中国传统戏曲带给世界，同时也受益于异国文化的熏陶。在那里，他与当地同仁合作，将麒派名著《斩经堂》搬上了舞台，以饰演吴汉妻王兰英一角获得观众广泛好评。
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