自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其心向往黄桂秋先生那流畅的唱腔。1956年，他正式拜师于黄先生，22年如一日地追随老师，与黄桂秋共同探索艺术之路。在这漫长的学习过程中，朱永康不仅得到了黄派艺术的精髓，还深刻理解了男旦角色的重要性。他认为：“从一开始，就有一些戏是为男演员而写的，我最初并不明白为什么会有女老生、女花脸，而不是招募男旦呢？我选择学男旦，是因为我的音色与这一行当天然契合。我相信，在这个问题上，专业和票友应该互相支持。”同时，他坚信：“只有男旦才能真正地传承和表达出黄派戏曲中的美妙，因为他们的声音宽广而亮堂。”
在业余时间里，朱永康总是热衷于票演那些经典的黄派剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，每一次都能以一种独特而优雅的情感去呈现这些角色。直到晚年，即使身处人生的巅峰时刻，他仍能够轻松地将《祭江》的二黃腔演绎得淋漓尽致，不失其原有的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”风格。
关于音乐理论研究，这位艺术家也是醉心不已。他晚年的作品包括了对《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲。此外，他还曾远渡重洋赴美国讲学授徒，将他所掌握的黄派艺术传播至异国他乡。在那里，他与当地艺人们合作表演了麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这场表演大受欢迎，为他的声望增添了一抹国际色彩。
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