自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其热爱之深还在于黄桂秋先生那令人难忘的唱腔艺术。1956年，他正式成为黄先生的学生，长达22年的师承关系中，得以领略到黄派艺术的精髓，并接受了黄先生无微不至的教诲。在这漫长的学习旅途中，朱永康曾深感迷惑：为什么旦角戏曲最初是为男演员而创作，而女老生、女花脸却被忽视？他认为，这种误解需要票友们共同努力去打破。同时，他坚信，只有男旦才能完美地呈现出黄派戏曲，因为男旦的声音宽广而明亮。
朱永康常言：“其实一开始，旦角就是给男演员写的，我不理解为什么有女老生、女花脸，没有招收男旦呢？我学的是因为我的音色和这个行当接近，我认为在这个问题上，专业应该和票友互相支持。”他的这些见解与他对京剧发展历史研究紧密相连。他曾经深入浅出地记录下了老师们的一系列艺术成就，如《黄桂秋舞台艺术》、《黄桂秋老师和他的黄派艺术》、《徐碧云老师的舞台生涯》，这些著作详细介绍了京剧中的两大重要流派——黃派及徐派，从它们形成到影响力所及，都经过了仔细考察。
除了书写之外，在业余时间内，他更倾向于票友活动，以表演《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》等经典剧目来传承与弘扬这段文化遗产。在晚年时期，即使身体状况已然不如往日，但仍能精准地表演那些复杂的情感与动人的二 黄腔，让人仿佛置身于那个古代宫廷般氛围之中。据说，在扮演《祭江》的过程中，即便是在酒嗓子的状态下，也能依旧保持着那份独有的风格。而对于如何维持这种声音状态，有趣的是，每次出场前他都会喝几口酒作为调剂，使得每一次表演都显得更加自然而又充满魅力。
此外，他对音乐理论也有着浓厚兴趣，不仅参与编排，而且还完成了一些原创谱曲作品，如《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲。这一切，无疑增强了他的音乐才华，同时也为后来的同行提供了一份宝贵资源。此后，一直遵循自己的热忱，与人合作前往美国讲学授徒，将中国传统戏曲带到了海外，与当地文化交流融合，为世界多元化文化增添了一抹中国色彩。在美国期间，还成功将麒派名剧《斩经堂》的角色吴汉妻王兰英搬上了国际舞台，大受好评，为其留下了不可磨灭的人物印象。
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