自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其尤为崇拜黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式成为黄先生的弟子，跟随老师长达22年，对于黄派艺术深得精髓。在此期间，朱永康始终坚信：“一开始，旦角戏其实是为男演员量身定做的，我不明白为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不会招募男旦呢？我学男旦，是因为我的音色与这个行当天然契合，我认为在这一问题上，专业应当与票友互相扶持。”同时，他也坚定地认为：“只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为他们的声音宽广而亮丽。”
朱先生平时常常在家中自己拉胡琴练习嗓子，同时抓紧时间书写着关于京剧艺术的著作，如《黄桂秋舞台艺术》等。此外，在1989年的3月，他完成了关于师傅生命轨迹和其对黄派艺术影响力的专著《黄桂秋老师和他的黄派艺术》，并且在1996年的8月，与毕谷云合作完成了有关徐碧云小姐舞台生涯的小说。这些作品详尽地探讨了京剧中的旦角 黄派、徐派如何形成、发展以及对后世影响力的巨大作用，并被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
业余时间里，朱先生经常参与票友活动，为观众带来如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目的一流表演。晚年，即使身体衰弱，但他仍能以出色的技巧票演大段二黄腔的《祭江》，保持着那独特的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”的风格。而对于酒喝前后的效果，他曾学习自师父，那就是喝酒，以增强声音力度。在很多场合下，都能看到朱永康模仿师父饮酒，这成为了他表演前的必备仪式。
除了对音乐理论研究充满热情之外，朱永康还致力于谱曲工作，最终完成了两部名作——《春秋配》的谱曲。他不仅限于国内传播，还远赴美国进行讲学授课，将黃派藝術帶到世界各地。在美国期间，与当地人合作成功上演了一场麒派名作——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，以其优异表现赢得了国际观众的心悦诚服。这份荣誉，不仅让他的人生价值得到认可，也证明了无论是在国土还是海外都有华夏文化光芒照耀人心。
