自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其尤为崇拜黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式成为黄先生的门生，在师傅身边学习了整整22年，不仅得到了黄派艺术的精髓，更是亲身体会了其无与伦比的艺术魅力。黄桂秋不遗余力地将自己所掌握的一切绝技传授给朱永康，这份深厚的师承关系，对于后者的成长和发展产生了不可估量的影响。
朱永康曾表示：“最初，我对于旦角戏完全不理解，甚至认为那些由男演员扮演的角色更能展现出戏曲艺术istry。我选择学男旦，因为我发现自己的音色与这个职业天然契合，而专业之间应该相互支持。”他还进一步指出：“只有真正懂得如何运用嗓子的男旦才能完美诠释黄派戏曲，因为他们的声音宽广而又明亮。”
在闲暇时光，朱永康经常参与票友团体，为观众带来一场场精彩纷呈的京剧表演。他擅长表演包括《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等多部经典剧目。在晚年的某些特定时刻，他仍旧能够以饱满的情感和非凡的声音再现《祭江》的辉煌篇章，从而保留下那独有的、充满韵味且优雅细腻风格。
据说，在表演之前，黄桂秋老师喜欢喝酒，以此调动声线，使其更加飘逸。这一点也被他的学生们接受并遵循，他们相信这样的方式能让他们更接近真实的情感体验。在探索和研究音乐理论方面，朱永康同样表现出了极高的热情，并在晚年完成了两部重要作品——《春秋配》的谱曲，以及《别宫祭江》的创作。此外，他还远赴美国进行讲学和教学工作，为世界范围内的人们传播和弘扬这门古老而伟大的文化遗产。
1993年，那位杰出的艺术家前往美国，与当地合作表演了一场令人难忘的大型京剧盛宴，其中他饰演了麒派名著《斩经堂》的角色——吴汉之妻王兰英。他的这一表现赢得了美国观众的一致好评，让更多人认识到中国京剧文化及其无可比拟的地理位置价值。
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