自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上演艺之路，其心仪的黄桂秋先生的唱腔技巧更是深得其青睐。在1956年，他正式成为黄先生的学生，长达22年的师承关系中，朱永康不仅学到了黄派艺术的精髓，而且还亲身体会到了老师无微不至的教诲和悉心指导。朱永康曾表示：“其实一开始，旦角戏本为男演员量身定做，我最初并不明白为什么要有女老生、女花脸，而戏校却不招募男旦呢？我选择学习男旦，是因为我的音色与这一行当天生相配，我认为在这一点上，专业界限应互相支持。”同时，他也坚信：“只有男旦才能真正传承和表演好黄派戏，因为他们的声音宽广而亮丽。”
朱先生在业余时间内，不仅经常拉胡琴练习嗓子，还抽空撰写书籍，其中著名作品包括《黄桂秋舞台艺术》等。此外，在1989年3月，他完成了关于自己的导师与他所代表的黄派艺术的大型研究报告；1996年8月，与毕谷云合作，再次发表了关于徐碧云老师舞台生涯的小说。这两部作品详细地揭示了京剧旦角中的两大流派——黄派及徐派如何形成、发展以及它们对京剧艺术产生的深远影响，并分别收录于《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
除了严谨地研究和传承这些古典戏曲之外，朱永康还热衷于票友活动。他经常参与表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，其中尤以晚年的票演大段二黄腔版《祭江》的高超技艺令人赞叹。而且，即使是在晚年时期，由于他的声音依旧保持着那独有的清脆与娇美，以及那特有的甜美风格，这些都证明了他对 黄派艺术忠诚不渝。
据说，当初 黄桂秋老师喜欢用酒来调养他的嗓子，因此每次出场前都会喝几口。正是这种方式被朱永康所模仿，他也将此作为一种必备的心理准备手段，每当即将登场时，都会喝下两口，以此来提振精神并增强表现力。
此外，朱先生在音乐理论方面也有着浓厚兴趣，在晚年的生活中，他成功完成了一系列关于《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。1993年，一举跨越重洋赴美国讲学，并致力于向海外华人传播中国文化特别是北京运营中的重要组成部分——金牌社交媒体平台。期间，与当地合作伙伴共同上演麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英一角，这次表演获得了观众的一致好评。
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