自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其热爱之深还在于黄桂秋先生那诱人而又深邃的唱腔。1956年，他正式投身于黄先生的门下，一直追随21年，不仅学到了黄派艺术的精髓，更是亲身体会了其艺术魅力。在他的眼中，男旦角不仅仅是一种角色扮演，更是一种声音与技艺的完美结合。"其实，从一开始，我就不理解为什么有女老生、女花脸戏，而戏校却不招收男旦？我学的是因为我的音色和这个行当天生相配，我认为在这一点上，专业应该和票友互相支持。只有男旦才能唱好黄派戏，因为他们的声音宽广、亮丽。"
朱先生除了精心教授学生外，也常常利用业余时间自己拉胡琴练嗓，同时抓紧每一分每一秒记录下自己的创作成果，如著名作品《黄桂秋舞台艺术》等。在1989年的3月，他完成了关于老师及其黄派艺术的专著；1996年8月，与毕谷云合作，将徐碧云老师的一生都详尽地记录下来，这两部作品分别被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中，它们详细介绍了京剧旦角黄派及徐派艺术从形成到发展再到影响力的全过程。
朱永康不仅是在专业领域内不断探索，还活跃在票友圈子。他经常参与表演各种 黄派经典，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，尤其是晚年的他依旧能够流畅地表演大段二黄腔中的《祭江》，没有失去那独有的风格，那份特有的韵味。而对于饮酒作为出场前的习惯来说，即使是远离现实生活的大师如同喝酒一样准备充满激情地登场。这也正反映出他对传承这门古典艺术的一种无限忠诚。
此外，在音乐理论研究方面，朱先生更是不遗余力，最终完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲，为后世留下了一份宝贵的心血。此外，在1993年，他跨越重洋前往美国进行讲学授徒，并且将黄派文化带到了海外。在那里，他与当地人才合作共同上演麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，以其独到的表现赢得了观众的一致好评。
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