自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其间尤为倾心于黄桂秋先生那深邃而富有韵味的唱腔。1956年，在一番深思熟虑后，他正式拜访了这位艺术巨匠，开始了长达22年的师徒之谊。在这漫长的学习旅途中，黄桂秋先生将自己所掌握的一切艺术秘诀都悉心传授给他。朱永康认为，从一开始就能看出，对旦角戏曲的热爱并不限于女性演员，而是男演员同样能够精通这一领域。他解释道：“我选择学男旦，是因为我的声音与这个角色格外契合，我相信在这一点上，专业和票友之间应该互相支持。”同时，他也坚信：“只有真正懂得如何运用自己的嗓音来表达情感的人才能完美地诠释黄派戏曲，因为男旦的声音宽广而又明亮。”
朱先生不仅在家中经常拉起胡琴吊嗓子，还珍惜每一分每一秒去书写他的见解。他的作品如《黄桂秋舞台艺术》等，都以其独到的视角为我们揭开了京剧史上的一个个神秘面纱。而在1989年3月，他完成了一部关于老师与其黄派艺术的大型著作；1996年8月，与毕谷云合作完成了另一部关于徐碧云老师生涯的小说。这两部作品详细阐述了京剧旦角 黄派和徐派艺术的兴起、发展以及影响力，并被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
除了这些严肃且繁琐的工作之外，朱永康还是个乐于助人的票友。他经常参与演出，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，展现着他对这门古老艺种无尽热爱。甚至到了晚年，他仍然能够流利地表演大段二黄腔中的《祭江》，并且没有失去那特有的风格——一种充满诗意、优雅多愁的情感。
据说，当初黄桂秋先生就是以酒声作为他的“酒嗓子”，为了进入角色状态前必需品饮下几杯烈酒。而朱永康效仿老师，不论何时何地，一场表演之前也绝不会错过那两口醇香四溢的液体。
此外，朱先生还沉迷于研究和探索音乐理论，为此他花费大量时间致力于谱曲工作，最终完成了《春秋配》及《别宫祭江》的完整谱本。此事迹更是增添了一抹传奇色彩于他的生活里。在1993年的一次远渡重洋之旅中，他抵达美国，以讲学授徒为名，将这门传统文化带到异国他乡，并通过合作票演名著如麒派的大作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这一次国际交流活动赢得了全世界观众的一致好评。
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