自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其尤为崇拜黄桂秋先生的卓越演唱技艺。1956年正式成为黄先生的学生，跟随老师长达22年，不仅深受黄派艺术的熏陶，更是继承了其所有精髓。朱永康认为：“从一开始，旦角戏就原本定位给男演员准备的，我无法理解为什么会出现女老生、女花脸，而戏校竟然不招收男旦呢？我选择学男旦，是因为我的音色与这一行当天生相合，我认为在这个问题上，专业之间应该互相扶持。”同时，他也坚信：“只有男旦才能完美诠释黄派戏，因为男生的嗓子宽广而又亮丽。”
朱先生平时常常在家中拉胡琴伴着吊嗓，同时努力撰写书籍，以传承和推广京剧文化。他著有《黄桂秋舞台艺术》等书籍，并且勤于研究，一共完成了两部关于京剧史的重要著作——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）和《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年），这两本书详细记录了京剧旦角黃派與徐派藝術從形成到發展再到影響力的全过程，都发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
业余时间，朱先生经常参与票友活动，为大家带来如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目的现场演绎。在晚年的他依旧能以优雅的声音票演大段二黃腔，如《祭江》，并且完全保留了那独有的甜美娇嫩脆弱风格。据说，在出场前，大师傅还喜欢喝酒来增强声音，这也成为了朱永康学习的一部分。
除了对音乐理论研究充满热情，他更是醉心于谱曲工作。在晚年完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲作品。此外，他还曾远赴美国讲学授课，将中国古典戏曲文化带到了海外，并与当地合作票演了一些名作，如麒派名著中的《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表现赢得了观众的一致好评。
标签： 甘肃省教育考试院官网 、 河南省教育考试院官方网站 、 教育部全国青少年普法网 、 福建省教育考试院网 、 山东教育招生考试院
