自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，其热爱之深还在于黄桂秋先生那令人难忘的唱腔艺术。1956年，他正式成为黄先生的门生，跟随老师共计22载，得以领略并掌握黄派艺术精髓。在这漫长的学艺历程中，朱永康不仅学习了男旦戏曲，更是深刻理解到了男旦与女老生的区别，以及专业与票友之间应该维系的情谊。他坚信，只有拥有宽亮嗓子、富有韵味的声音才能真正体现出黄派戏曲的独特魅力。
朱先生在业余时间总是勤奋地拉胡琴练习声乐，同时也积极致力于书写关于京剧艺术史料著作，如《黄桂秋舞台艺术》等重要文献。1989年3月，他完成了关于师傅黄桂秋和他所创立的 黄派艺术 的详尽介绍，而1996年8月，与毕谷云合作，又发表了关于徐碧云老师一生的传记——《徐碧云老师的舞台生涯》，这两部作品分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分，为研究者提供了宝贵资料。
除了繁忙的教学工作外，朱永康还有丰富多彩的一面——他的业余时间常常充满着票演各种经典剧目，比如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，这些都是呈现出他对传统文化深厚敬意和无限热爱。他晚年的票演尤为引人注目，其中最具代表性的莫过于那熟透心灵的大段二黄腔中的《祭江》，即使是在晚年的他，也能保持着那些让人铭记的人们所说的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”的风格。
据说，在准备表演之前，黄桂秋先生喜欢喝酒，以此调动自己声音，从而形成了一种特殊而又迷人的音色。而朱永康亦效仿师傅，每次出场前都要喝上几口，以此来保留下那个神秘而又美妙的声音。此外，他还一直关注音乐理论，并将这一领域内的心得体会应用到自己的作品中，如谱曲对于《春秋配》和《别宫祭江》的二重奏等，这些作品不仅展现了他的音乐才华，还增强了其作为一个整体文化工作者的地位。
1993年，一次跨越千山万水远赴美国讲学授徒，让他有机会将珍贵的心血传递给更多的人。在美期间，他不仅参与研讨会，还与当地艺人们共同投入到一系列盛大活动中，最著名的是他们联合进行了一场名为《斩经堂》的麒派戏曲表演。在其中饰演吴汉之妻王兰英一角，大受好评。这一切，不仅提升了他的个人职业技能，也为国际上的京剧发展带来了新的活力和可能性。
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