自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，其间尤为倾心于黄桂秋先生那深邃而华丽的唱腔。1956年，他正式拜师黄桂秋，成为其门下22年的得力助手，在这漫长的学习旅程中，不仅掌握了黄先生所传承的一切艺术秘诀，还深刻理解了黄派艺术的精髓。在他的看法中，旦角戏最初是为男演员量身打造，而女老生、女花脸之所以存在，是因为戏校并不招收男旦，这让他感到迷惑。他选择学男旦，因为他认为自己的音色与这个行当天生相合，并相信专业之间应该互相支持和尊重。
朱永康还深信，只有真正懂得如何运用嗓子的男旦才能准确无误地呈现出黄派戏中的精妙之处。由于他们的声音宽广且亮堂，因此更能体现出这些经典剧目的独特魅力。此外，他也极其欣赏朱先生在家中拉胡琴吊嗓子的习惯，以及老师在有限时间内写作《黄桂秋舞台艺术》等著作的努力。1989年3月，朱永康完成了关于老师及其艺术成就的小册子；1996年8月，与毕谷云合作撰写了徐碧云老师一生的故事。这两篇文章不仅详细介绍了京剧旦角黄派和徐派的发展历程，也揭示了它们对整个京剧世界产生的重大影响，它们分别刊登在《京剧谈往录》的“三编”、“四编”部分。
除了严谨地研究和表达 京剧文化外，朱永康也热衷于实践演艺，对于如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》的经典角色充满热情。即使到了晚年，他仍然能够以令人惊叹的手法票演那些大段二黄腔，如《祭江》，并且始终保持着那特有的甜美、娇柔、脆弱风格。而对于音乐理论研究也是他的另一大爱好，最终完成了一些重要作品如《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲工作。
1993年，在积累丰富经验后，他前往美国进行讲学与教学活动，为海外人士传播中国古典戏曲——尤其是黃派藝術。在此期间，与当地艺人合作上演麒派名著《斩经堂》，饰演吴汉妻王兰英，此次表演赢得了国际观众的一致好评，为中国传统文化增添了一份荣耀。
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