自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，其热爱之深还在于黄桂秋先生那诱人而又深邃的唱腔。1956年，他正式投身于黄先生的门下，一直追随21年，不仅学到了黄派艺术的精髓，更是亲身体会了其深远影响。在这段漫长的师徒关系中，朱永康不仅学习了黄先生所有的一切，还将其内化为己用。
他曾思考过一道难题，那就是为什么早期戏曲中，旦角戏往往被赋予给男演员，而女老生、女花脸却鲜少见到？这种问题让他开始质疑现状，并最终决定成为一名男旦。他相信自己的音色与这一行当天生相合，因此，在专业支持方面，他倡导票友之间应互相扶持。
朱永康并非只停留在理论上，他也是一位勤奋实践者。在家中，他经常目睹着他的老师拉胡琴吊嗓子，同时利用宝贵时间书写关于京剧艺术的心得体会。这些作品包括《黄桂秋舞台艺术》等，这些著作详尽地探讨了京剧旦角黄派以及徐派艺术如何形成、发展乃至对后世产生怎样的影响。
这些文章后来被收录进《京剧谈往录》的“三编；四编”部分，为后来的研究者提供了宝贵资料。此外，业余时间里，朱永康不断参与票友活动，将黄派中的经典作品如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等带入生活，用心去感受和传承这些古老艺术形式。
晚年的他依然能以高超技艺票演大段二黃腔，如《祭江》，从未失去那独有的风格。而且，就像他的老师那样，对酒嗓子的执着追求也是一个显著特点。在出场前，无论何时，都要喝几口，以此来激发自己最纯粹的情感表达。
除了对音乐理论的热爱和研究，更重要的是朱永康完成了一系列对于两部重要剧目的谱曲工作。这份成就证明了他不仅是传承者，也是创新者的身份。1993年，他甚至跨越千山万水前往美国讲学授徒，让更多的人了解并欣赏到中国古典戏曲尤其是黄派艺术。他在美期间，与当地合作票演麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，该角色获得了极高评价，从而进一步增强了中华文化在世界上的影响力。
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