自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其热爱之深还在于黄桂秋先生那令人难忘的唱腔艺术。1956年，他正式成为黄先生的门生，跟随老师共计22载，得以领略并掌握黄派艺术的精髓。在这长达两年的学习旅程中，朱永康不仅聆听了黄先生口述的心得，更亲手接触到了他所有的绝学。朱永康如是说：“最初，我并不理解为何旦角戏曲原本就是为男演员设计，而女老生、花脸却占据了舞台。我选择学习男旦，因为我认为自己的音色与这一行当天然契合。在这个问题上，我坚信专业之间应该互相支持。”此外，他也深信：“唯有男旦才能真正地把握和表达黄派戏曲中的精妙，因为男旦的声音宽广而亮丽。”
朱先生平日里常常在家中拉起胡琴，即兴吊嗓子，同时也抽出宝贵时间来书写文章。他著作颇丰，其中包括《黄桂秋舞台艺术》等作品。此外，在1989年3月，他完成了一部关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》的专著；1996年8月，与毕谷云合作完成了《徐碧云老师的舞台生涯》这部作品。这两篇文章详细阐释了京剧旦角 黄派、徐派艺术如何形成、发展以及其对戏曲界所产生的影响，并分别刊登于《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
业余时光中，朱先生经常参与票友活动，以演绎那些经典而美好的角色，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，这些剧目至今仍令观众赞叹不已。即使是在晚年，朱先生依旧能够以高超技艺票演大段二黄腔的情感表达，这些都充分体现出了他对于传承 黄派风格的一贯追求。而对于如何保持最佳状态进行表演，他曾模仿教父喝酒前要先品一杯，以此来调动喉咙，为观众带去更真实的情感体验。
除了对音乐理论研究方面也有着浓厚兴趣，晚年他成功谱曲了《春秋配》及 《别宫祭江》，展现出他对于音乐创作能力的一种证明。1993年的美国讲学之旅，也让他有机会将自己所学到的知识与美国家乡交融，最终在那里成功教授并票演麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，该角色获得了观众们的一致好评。此次旅行成为了他的另一次传播文化和展示个人才华的大好机会。
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