自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其热爱之深还在于黄桂秋先生那令人难忘的唱腔艺术。1956年，他正式成为黄先生的门生，跟随老师共计22载，得以领略并掌握黄派艺术的精髓。在这长达两年的学习旅程中，朱永康不仅聆听了黄桂秋先生无数次细腻入微的心得体会，更是亲身实践着这些理论至今为止，对于此，他总是怀抱一颗感激的心。
朱永康对于自己选择学男旦这一行当，有着独到的见解。他认为：“其实一开始，旦角的戏就是给男演员写的，我不理解为什么有女老生、女花脸，戏校就不招男旦呢？我学男旦，是因为我的音色和这个行当接近，我认为在这个问题上，专业应该和票友互相支持。”同时，他也深信：“只有男旦才能唱好黄派戏，因为男旦的嗓子宽、亮。”
朱先生除了精通京剧表演外，还是一位才华横溢的人物文学家。在业余时间，他常常拉胡琴吊嗓子，同时抓紧时间撰写文章，为后人留下宝贵文献。1989年3月，他完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》；1996年8月，与毕谷云合作，再次发表了《徐碧云老师的舞台生涯》。这两篇著作详尽地介绍了京剧中的 黄派与徐派艺术，以及它们如何影响后世，并被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
除此之外，在他闲暇时光里，不论年龄多大，都能够投入到票友活动中，以票演传承古典戏曲。他曾经执勤过许多名段，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》，尤其是在晚年依然能完美呈现二黄腔的大段歌词，而保持着原汤如初的一丝不苟，这也是他对黄派传统风格忠诚守护的一种方式。而对于那些需要喝酒调声的情形，也没有例外，就像他的师傅那样，每场出场前都要喝几口酒来调整自己的声音。
此外，由于对音乐理论研究充满热情，即使到了晚年也不放弃探索与创作，最终完成了两部重要作品——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲。此事迹更证实了他对于传承文化遗产以及推动音乐发展贡献巨大的决心。
1993年，一次远赴美国讲学授徒之旅成为了他人生的又一次飞跃，那里的经历让他有机会进一步将中国文化带到世界各地，并且在那里与其他艺术家的共同努力下，将麒派名剧《斩经堂》的部分角色重新演绎，使得王兰英这一角色获得了一致好评。这一切，无疑增添了一份荣耀，让朱永康成为了一个真正跨越国界、跨越时代，用生命去传递古代文艺精神的人。
标签： 国家中小学教育智慧教育平台 、 宁夏教育资源公共服务教育平台 、 浙江考试院教育官网 、 江苏省教育考试院 、 江西省教育考试院
