自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其演唱风格尤其倾心于黄桂秋先生的艺术魅力。1956年，他正式拜师黄桂秋，跟随老师长达22年，在此期间，他不仅深受黄先生的悉心教导，更是得到了黄派艺术的精髓传承。在他的看来：“最初学习旦角戏时，我始终无法理解为何女老生、女花脸等角色会被赋予给男演员，而不是招募真正的女旦？我选择学男旦，是因为我的音色与这一行当天生相配，我认为在这个问题上，专业之间应该互相支持和尊重。”他同时也坚信：“只有男旦才能完美地诠释黄派戏曲，因为他们的声音宽广而亮丽。”
朱永康先生常在家中自弹胡琴，以吊嗓子的方式练习，同时利用宝贵时间撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。他还完成了两部关于京剧历史和艺术发展的专著——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）及《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年），这两本书详细记录了京剧旦角黄派和徐派艺术如何形成、发展并影响后世，并且分别刊登于《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
除了专业研究之外，朱永康先生还是一位热衷于票友活动的人物。他经常参与表演 黄派经典作品如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，这些都是他晚年的精彩表现。即使到了晚年，他仍然能够以高超技艺重新上场演出大段二黄腔中的《祭江》，保持着那独特而迷人的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”的声音。
据说，在表演之前，朱永康就像他的师傅那样，每次都会喝点酒来调动自己的情绪，这也是他能够维持原汤原味风格的一种秘密。而对于音乐理论研究，他更是投入了大量的心血，不仅谱曲，还完成了对《春秋配》及《别宫祭江》的音乐创作工作。
1993年的远航美国讲学授徒，对朱永康来说是一次难忘之旅。在那里，他不仅分享了自己对中国古典戏曲传统知识，更是在美期间，与当地合作成功票演了一场麒派名剧——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，一举获得好评。这一系列成就无疑增强了他作为一个现代戏曲名家的国际声誉。
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