自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其演唱风格尤其倾心于黄桂秋先生的艺术魅力。1956年，他正式拜师黄桂秋，跟随老师长达22年，在此期间，他不仅深受黄先生的悉心教导，更获得了黄派艺术传承的真谛。朱永康曾坦言：“在我初学时，我对男旦角色的理解还比较肤浅，直到后来才明白女老生、女花脸角色的重要性。我选择成为男旦，是因为我的音色与这一行当天然契合，而我认为无论是专业还是票友之间，都应该相互支持和尊重。”他同时也坚信：“只有真正掌握男旦技艺的人才能准确无误地表演出 黄派戏曲，因为男性的嗓音宽广而又明亮。”
朱先生平日里常常会在家中拉起胡琴，与自己吟咏，同时利用宝贵时间撰写书籍，如著作《黄桂秋舞台艺术》等。在1989年的3月份，他完成了关于他的老师和黄派艺术的专著；1996年8月，与毕谷云合作，将徐碧云老师的一生故事编纂成书，并分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”章节。
除了繁忙的工作之外，朱永康还有大量业余时间投入到票友活动中。他热衷于表演那些经典且代表性的黄派剧目，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》以及《双官诰》，这些角色对于他来说既是一种挑战也是一种享受。在晚年，他仍能以优雅轻松的情态，在观众面前完美诠释大段二黄腔中的高潮部分，即使如此，他依旧保持着那一丝不苟且、独有的风范，那正是黄派所特有的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”的精髓。
据说，在过去，有一位名叫黃桂秋的大师喜欢喝酒，以至于每次登台之前都要先饮下几杯，这样才能充分展现出他那清新的酒嗓子。朱永康深受启发，从小就模仿老师，每当即将上场时，也总是会喝几口水作为精神上的提振。
此外，朱永康同样对音乐理论抱有浓厚兴趣，尤其是在晚年期间，对两部名为《春秋配》和《别宫祭江》的剧目进行了详尽研究并谱曲。这项工作耗费了他大量的心血，但最终实现了他的愿望。此外，在1993年的某个时刻，他跨越千山万水前往美国，不仅讲授知识，还教授学生们如何运用自己的声音去塑造角色，最终成功将这门艺术传播到了海外。而在美国期间，他与其他人合作还表演了一部麒派作品——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这一角色得到了观众的一致好评。
