自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其热爱之深还在于黄桂秋先生那诱人而又深邃的唱腔。1956年，他正式投身于黄先生的门下，一直追随21年，不仅学到了黄派艺术的精髓，更是亲身体会了其绝技。黄桂秋不遗余力地将自己的艺术经验和技术传授给了朱永康，使他成为了一名真正懂得并能运用这一流派演员。
朱永康曾经反思过：“其实，旦角戏最初就是为男演员设计的，我初时难以理解为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招募男旦呢？我选择学习男旦，是因为我的声音与这一行当天生相符，我认为在这个问题上，专业人员应该彼此支持。”同时，他也坚信：“只有那些擅长唱念做打的男演员才能真正把握好黄派戏，因为他们的声音宽广而且亮丽。”
朱先生除了不断练习和提升自己，还积极创作。他家中常常回荡着胡琴声与他的吊嗓子合奏，同时，他利用宝贵时间编写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等著作。此外，在1989年3月完成了《关于黄桂秋老师及其 黄派艺术》的专题文章，并在1996年8月，与毕谷云合作撰写了《徐碧云老师舞台生涯》的全景式介绍。这两篇文章详细揭示了京剧旦角黃派與徐派藝術如何形成、发展以及它们对后世产生的一系列影响，并被收入《京剧谈往录》的“三编；四编”。
闲暇时光里，朱永康仍然乐于参与票友活动，以表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目来传承和弘扬这段文化瑰宝。在晚年的某个日子里，即使面对挑战性的角色——二黄腔中的大段二黃腔里的《祭江》，他依旧能够保持一贯风格——一种既清新又浓郁、既娇艳又脆弱的情感体现，这正是独有的黃派特色之一。
据说，早期の黃桂秋師傅更喜欢喝酒来调动他的嗓音，因此出场前总要喝几口烈酒。而朱永康则模仿师傅，每当即将登场时，也必须小酌几杯以激发自己的表现力。
此外，朱先生对于音乐理论也有着浓厚兴趣，在晚年期间，他成功完成了谱曲工作，对两部作品——《春秋配》及《别宫祭江》的音乐进行重新构架。1993年，他甚至跨越重洋前往美国讲学授课，将这份珍贵文化带入新世界。在美期间，与当地艺人们合作上演麒派名作——斩經堂，並饰演吴汉之妻王蘭英，这一表現獲得廣泛好評。
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