自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其心向往的是黄桂秋先生那著名的唱腔艺术。1956年，他正式拜访了这位京剧大师，并在老师的指引下坚持22年，不仅学到了黄派艺术的精髓，还深刻理解了黄桂秋先生对艺术传承的严谨态度。朱永康认为：“其实一开始，旦角戏就是为男演员设计的，我不明白为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招收男旦呢？我选择学习男旦，是因为我的声音和这个角色天然契合，我认为在这个问题上，专业人员应该互相支持。”同时，他也强调：“只有男旦才能完美地呈现出黄派戏曲，因为男性的嗓音宽广而亮丽。”
朱先生平时常常在家中自己弹奏胡琴，同时努力撰写书籍，如《黄桂秋舞台艺术》等作品。在1989年3月，他完成了一部关于《黄桂秋老师和他的黄派艺术》，并于1996年8月与毕谷云合作撰写了《徐碧云老师的舞台生涯》这两部作品详细阐述了京剧旦角 黄派与徐派艺术如何形成、发展以及它们对京剧界产生的深远影响，这些文章最终发表于《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时间，朱永康经常参与票友活动，以票演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》的经典剧目来展示他对黄派戏曲的情感致敬。在晚年，他仍能以非凡的声音票演大段二黃腔中的《祭江》，依旧保持着那种特有的甜蜜、娇嫩和脆弱。这也是因为他曾跟随过的大师——黄桂秋先生，在每次表演之前都喜欢喝酒，以此来调动自己的嗓子，让声音更加充满魅力。而朱永康作为他的学生，也遵循着这一习惯，即使是面临重要场合，也绝不会错过喝一小口酒。
除了表演方面，朱永康还致力于研究音乐理论。他晚年的成果之一，便是谱写出了《春秋配》及《别宫祭江》的乐谱。此外，在1993年的某个决定性时刻，他跨越千山万水赴美国讲学，并将 黄派文化带到了异国他乡。在美国期间，与当地艺人合作成功票演了麒派名作——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这份表现赢得了观众的一致好评。
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