自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台之旅，其心向往黄桂秋先生那流畅的唱腔。1956年，他正式拜师于黄先生，并在老师的指导下持续了22年的学习，深刻领悟到了黄派艺术的精髓。在这长达半生的学艺过程中，朱永康始终保持着对艺术的热爱与敬仰。他认为，一开始就应该认识到旦角戏其实是为男演员设计的，而女老生、女花脸这些角色也应由男演员来演绎，这样的理解让他更好地融入这个行当。而他对于自己音色的适应性和专业支持，也一直坚信只有男旦才能真正展现出黄派戏中的魅力，因为他们的声音宽广而明亮。
朱先生不仅在家中经常拉胡琴练习嗓子，同时也抽空撰写书籍，如著名作品《黄桂秋舞台艺术》等。此外，他还完成了两部详细介绍京剧旦角黄派和徐派艺术成败与影响力的专著——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年）及《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年），并分别收录于《京剧谈往录》的“三编；四编”。
业余时光里，朱永康经常参与票友活动，以票演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》的经典剧目来传承这门美丽而复杂的情感表达。直至晚年，他依然能够以无瑕之姿重现大段二 黄腔中的高潮部分，那种特有的嗲嗲、甜甜、娇娇、脆脆风格，让人难以忘怀。据说，在扮演之前，黄桂秋先生会喝酒调整气息，而朱永康亦效仿其师，不论何时都要先喝一口，以此调动自己的情感状态。
除了作为票友活跃于舞台之外，朱永康还致力于音乐理论研究，将个人对于《春秋配》和《别宫祭江》的理解转化为谱曲。这份对音乐深厚的情感，使得他在1993年的美国讲学期间，与其他学者合作将麒派名作《斩经堂》的精彩表现带给了海外观众，并饰演吴汉妻王兰英一角获得了赞誉。这场跨洋交流不仅巩固了他的专业地位，也推动了中国古典戏曲文化在世界范围内的一次又一次传播。
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