自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征途，其热爱之深还在于黄桂秋先生那令人难忘的唱腔艺术。1956年，他正式成为黄先生的门生，历时22载，不仅接受了黄派艺术的精髓，更是亲手接过了师傅留下的所有技艺。朱永康曾经坦言：“我最初不理解，为何旦角戏会被设计给男演员？但随着时间的推移，我意识到音色与行当之间天然契合，因此选择学男旦。”他坚信：“只有男旦才能真正诠释黄派戏曲，因为他们的声音宽广而又亮丽。”
朱先生平日里总是在家中弹胡琴，同时利用宝贵时间撰写著作。他致力于记录和传承京剧文化，著有《黄桂秋舞台艺术》等书籍。此外，在1989年3月，他完成了关于老师及其黄派艺术的专著；1996年8月，与毕谷云合作，又完成了一部关于徐碧云老师舞台生涯的小说。这两部作品详细介绍了京剧旦角中的黄派与徐派如何形成、发展以及它们对戏曲世界所产生的影响，这些文章分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
闲暇时光中，朱永康常常参与票友活动，以表演黄派经典如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等名段来展现自己的才华。在晚年，他仍能以非凡技巧表演大段二 黄腔，如《祭江》，其嗲声娇气依旧保持着特有的风格。据说，原版中的“酒嗓子”，即需要喝酒才能出场，而朱永康亦是如此。
此外，朱先生还有深厚研究音乐理论方面知识，并在晚年的某个时期，将自己对《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲进行了系统性的整理。在1993年的一次旅程中，他跨越重洋前往美国，一路讲学授徒，将这份珍贵的心血传播至异国他乡。在美期间，他不仅与当地人共同票演麒派名作《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，也获得了赞誉和好评。
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