自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其热爱之深还在于黄桂秋先生那诱人而又深邃的唱腔。1956年，他正式投身于黄先生的门下，一直追随21年，不仅学到了黄派艺术的精髓，更是亲身体会了其艺术魅力。在他的眼中，男旦角不仅是因为音色接近，更是一种职业上的选择与支持。他坚信：“只有男旦才能完美地演绎黄派戏，因为他们的声音宽广、亮丽。”此外，他也认为，“专业应该和票友互相扶持。”
朱永康对待学习极为认真，在业余时间他总是在家中聆听朱先生拉胡琴吊嗓子，同时也努力撰写文章，以记录和传承京剧文化。他著有《黄桂秋舞台艺术》等书籍，并且完成了两部详尽介绍京剧旦角黄派及徐派艺术形成、发展以及影响力的著作，这些作品分别收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
除了专业研究之外，朱永康还是一位勤奋的票友。在业余时光里，他经常表演如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等众多经典剧目。即使在晚年，他仍然能够以优雅动人的声音呈现大段二黄腔中的《祭江》，从未失去原汤味儿所特有的风格。据说，黄桂秋老师喜欢喝酒来调养嗓子，因此朱永康亦将这一习惯融入自己的表演中，为每次出场前的准备喝下两口。
此外，朱永康也是一个对音乐理论研究充满热情的人，在晚年期间，他专注于谱曲工作，并完成了《春秋配》、《别宫祭江》的谱曲。此事迹远扬至海外，在1993年的美国讲学期间，与当地师生共同探讨并表演了麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，大受欢迎。
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