自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上演艺之路，其尤为倾心于黄桂秋先生的卓越唱腔技巧。1956年，他正式拜师黄先生，恪遵老师指点22载，不仅精通了黄派艺术的精髓，而且还获得了黄先生无数宝贵教诲。在与老師對話中，朱永康坦言：“其实一开始，旦角的戏就是给男演员写的，我不理解为什么有女老生、女花脸，戏校就不招男旦呢？我学男旦，是因为我的音色和这个行当接近，我认为在这个问题上，专业应该和票友互相支持。”同时，他也坚信：“只有男旦才能唱好黄派戏，因为男旦的嗓子宽、亮。”
朱先生平日里常常在家中自己拉胡琴吊嗓子，同时抓紧时间深入研究，并著作立成，如《黄桂秋舞台艺术》等著名作品。此外，他还完成了《黄桂秋老师和他的黄派艺术》（1989年3月）及《徐碧云老师的舞台生涯》（1996年8月），这些文章详尽介绍了京剧旦角黄派、徐派艺术的形成、发展及其影响，并分别发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中。
业余时光里，朱永康经常参与票友活动，以演绎如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等经典剧目闻名于世。他晚年的票友生活依旧充满活力，一直能以高超技艺流利地表演大段二 黄腔中的《祭江》，而其独特的声音仍然保持着那份“嗲嗲的，甜甜的，娇娇的，脆脆”的特色。据说，在接受任务之前，大师们会饮酒调声，而朱永康亦是如此，每次出场前必需品——两小杯美酒，也成了他不可或缺的一部分。
此外，在音乐理论研究方面，他对传统音乐持有浓厚兴趣，对于两部重要剧目——《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作投入巨大的热情和智慧。1993年，他远赴美国进行讲学授课，将珍贵的心血与知识传播给海外学子。在美期间，与人合作成功上演了一场麒派名作——《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表现赢得了国际观众的一致好评。
