自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其间尤为倾心于黄桂秋先生那深邃而富有韵味的唱腔。1956年，在一番深思熟虑后，他正式拜访了这位艺术巨匠，开始了长达22年的师徒之谊。在这漫长的学习旅途中，黄桂秋先生将自己所掌握的一切艺术秘诀都悉心传授给他，使朱永康不仅学到了黄派的精髓，还在其中找到了自己的位置和归属。
朱永康认为，从一开始，这些旦角戏就原本是为男演员量身定做的，因此他难以理解为什么会有女老生、女花脸，而戏校却偏偏不招收男旦。他相信，只要专业之间能够相互支持与尊重，那么每个人都能找到属于自己的舞台空间。而且，他坚信只有男旦才能真正地表达出黄派戏中的独特魅力，因为男旦的声音宽广而又亮丽。
在业余时间，朱永康经常参与票友活动，以《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等四大名旦剧目为主要内容，为观众带去了一场场盛大的艺术盛宴。即便是在晚年，他仍然能够以饱满的情感和精湛技艺来演绎那些大段二黄腔，如《祭江》，从未失去过那份独有的风格。
据说，黄桂秋先生对于酒嗓子的要求非常严苛，每次演出之前都会饮下几杯烈酒，以此来调动声音。这一点也被朱永康深刻体会并模仿，当他准备上场时，也不会忘记喝上两口，以此来激发自己最好的表现。
除了作为一名演员，朱永康还热衷于研究和探索京剧音乐理论，最终完成了《春秋配》及《别宫祭江》的谱曲工作。此外，他还曾远赴美国进行讲学与教学，并通过票友活动成功将黄派艺术传播至海外。在美期间，他甚至还与当地合作，将麒派名剧《斩经堂》的角色——吴汉之妻王兰英搬上了国际舞台，大受好评。
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