自幼对京剧情有独钟，10岁便踏上舞台的征程，其间尤为倾心于黄桂秋先生那深邃而富有韵味的唱腔。1956年，在一番深思熟虑后，他正式拜访了这位艺术巨匠，开始了长达22年的师徒之谊。在这漫长的学习旅途中，朱永康不仅吸收了黄先生无数宝贵的艺术经验，更获得了一手真传。他认为，这一切的一切都源于他对专业精神与票友精神相互支持与尊重的坚信：“在这个问题上，我坚信，无论是女老生还是女花脸戏，都应该鼓励男演员去尝试，因为我相信，只有男旦才能真正地把握和展现出黄派戏中的精髓。”
此外，朱永康也极其珍视自己的音色，他认为自己在声音上的天赋与旦角这一行当非常契合，因此选择成为一名男旦。他的这一决定，并未阻碍他追求更高艺术境界，他始终保持着一种开放的心态，不断探索和提升自己的表演技巧。
在余暇时光里，朱永康经常投身于票友活动，为观众带来京剧《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》及《双官诰》的精彩表演。在晚年，他仍然能够以优雅动听的声音，将《祭江》的悲壮情怀展现在观众面前，而这些都是典型的黄派风格——既清新又婉约。
据说，当初黄桂秋先生在准备表演之前喜欢喝酒，以此调适嗓子，使其更加圆润、充满力量。而朱永康作为他的学生，也学会了这种做法，每次出场前都会轻轻举杯，以此来激发内心的情感和灵感。
除了活跃于舞台上的角色扮演，朱永康也是一位醉心于音乐理论研究的人物。他致力于完善两部重要剧目——《春秋配》和《别宫祭江》的谱曲工作。这份热爱使得他的作品不仅丰富多彩，而且蕴含着深厚的文化底蕴。
1993年，一段新的旅程拉开帷幕：他前往美国讲学授课，为国际社会传播中国古典戏曲尤其是黄派艺术。此次海外之旅期间，与当地合作成功上演了一场名为《斩经堂》的麒派杰作。在该剧中饰演吴汉之妻王兰英一角，大受好评，这让人印象深刻的是，即便是在异国他乡，他依然能以如此自然流畅的声音，让观众沉醉其中。
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