薛世雄，字世英，河东汾阴（今山西省万荣县）人，是隋朝著名将领。作为泾州刺史、舞阴郡公薛回之子，他自幼的性格凶狠好斗，成年后随北周武帝征伐北齐，以军功授任帅都督。在隋文帝时期，他多次立下战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期，他参与了对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。
大业四年（608年），隋炀帝任命薛世雄为玉门道行大将军，与突厥首领启民可汗联合进攻伊吾国。他率军出玉门，但启民可汗未能到来。尽管如此，薛世雄仍孤身越过沙漠，最终在汉代旧伊吾城东筑新城，并留下王威率领士兵戍守。在高句丽战争中，他奋勇攻击，将敌军打败，但因战绩不佳遭免官处分。
后来，在两次对高句丽的战争中他再度被调动，并最终迁升为右御卫大将军并留守涿郡。但随着隋末农民起义爆发，大业十三年（617年），李密率农民起义军向洛阳进攻，而窦建德也策划反击。当天降雾掩护下，窦建德率敢死队袭击薛营，而薛世雄只能逃回涿郡。他深感愧疚和忧愤，不久即病逝于家中，当时已是六十三岁。这位曾经赫赫有名的将领，因失败而落寂，其事迹至今仍让人津津乐道。
