，1935年12月生于河北唐山，是北京体育大学首届毕业生。他的师从是著名武术家张文广，并担任中国体育科学学会理事、中国武术协会、中国武术学会、中国武术科研委员会副主任等职务。
习云泰教授在北京体育学院、上海体育学院、解放军体育学院等多所院校讲学及训练，培养了研究生和世界、亚洲及全国冠军数十名。他不仅在国内有着显赫的成就，在国外也留下了深刻的印记，其中学生分布在美国、加拿大、日本等十几个国家传播推广武术。
他撰写过《中国武术史》这部专著，为新中国填补了无史之空白，同时还撰有《中华搏击术——中国武术散手精粹》。习云泰曾获国家教委特等奖和优秀教材一等奖，并两次获国家体委一等奖。他被授予“新中国体育开拓者”奖章，并当选为当代中国“十大武术名教授”。
至今，习云泰依然致力于武术的科学研究，将自己的文章收集成册，命名为《习云泰 武術文集》。他积极参与社会武術工作，被四川省 武術協會聘為顾问，并担任成都市 武術協會。在2004年，他被聘為“中國峨眉 武術研究會”顾问，並参加峨眉 武術討論，发表论文《峨眉 武術 研究誤區》，引起廣泛重視。此外，他還曾多次应邀到欧洲、日本等国家讲学考察，为中外文化交流做出了贡献。
