时间回溯到2015年，湘江之滨，一项技术难度极大的任务被交给了中国科学院院士、国防科技大学空天科学学院教授、博士生导师于起峰。这位负责人来自中国航天科技集团五院（以下简称航天五院），他也许不会想到，5年后，他将为嫦娥五号装上了一双“慧眼”，辅助采样器高效完成了放样、抓罐、放罐等关键操作。
那一天会面一结束，于起峰立即召集团队成员开了一个碰头会。讨论中，他们谈到了光照复杂，还有许多未知因素。传统的摄像测量方法在月面难以适用，更重要的是，这是他们从头开始的工作。既然硬件条件不可更改，那就对算法进行提升。在接下来的两年里，他们不断摸索实践，经过多次实验验证，最终设计出了一个成熟的算法。
然而，在2017年的某个日子里，于起峰提出了一项新的要求：推翻以往的方案，全部重来。他要精益求精。在接下来的任务中，他们又一次投入到模拟验证中，最终设计出的算法完美地完成了信息获取任务。
12月2日22时许，当嫦娥五号探测器顺利完成月球表面自动采样的任务后，不满足的情绪油然而生。“今后，我们还要去探索更多未测量的领域，作出更大的贡献。”他说。
另一方面，在环月无人交会对接零突破上，也有着同样的努力和挑战。罗亚中教授带领他的团队成为该领域的“王牌军”。自从接下这个任务以来，他几乎没有过休息日，他带着团队成员不断优化算法，为提高算法性能开展大量测试。在罗亚中的心路历程，就像是一座需要攀登的大山，而他2003年进山，以明知山有虎偏向虎山行的心态迎接这一挑战。
最后，在搜救力量找到返回器提供精确引导信息方面，有张青斌及其团队所做出的巨大贡献。他和他的团队在降落伞回收系统动力学理论上的研究，为我国载人飞船回收系统提供了重要参考数据。此外，他们还建立了神舟系列载人飞船降落伞回收系统的高保真动力学模型，并研制出国内首套飞船降落伞回收半实物仿真系统，被应用于神舟七号到神舟十一号航天任务之中。在刚刚起步时，他们能达到的更新速度是10分钟/次，但通过持续反复分析和校核，最终实现1.2秒更新一次，从而为搜救力量提供更加精确的地理位置导引信息。
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