他们让嫦娥看得清对得稳落得准记怀柔区教科研中心国防科技大学嫦娥五号任务参研人员

他们让“嫦娥”看得清、对得稳、落得准——记国防科技大学空天科学学院参与嫦娥五号任务的罗亚中、于起峰和张青斌

12月17日凌晨1时59分，内蒙古四子王旗着陆场，嫦娥五号返回器携带月球样品安全着陆，探月工程嫦娥五号任务取得成功。喜讯传到千里之外的国防科技大学空天科学学院，参与该项目的科研人员无比激动。科技日报记者了解到，在本次探月任务中，该院多名科研人员参与了多个重要项目的设计与研制工作，为嫦娥五号顺利完成探月任务贡献了多项关键技术。

时间回到2015年。湘江之畔，嫦娥五号技术负责人找到中国科学院院士、国防科技大学空天科学学院教授、博士生导师于起峰，将他交给了一项技术难度极大的任务。这位负责人来自中国航天科技集团五院（以下简称航天五院），此人也许不会想到，5年后，于起峰给嫦娥五号装上了一双“慧眼”，辅助采样器高效完成了放样、抓罐、放罐等关键操作。

那一会面一结束，一群团队成员围坐在办公室里开会讨论，他们讨论了近三个小时，但问题仍未完全解决。在办公区的墙上，有这样一句话：有必要测量一切可测的，并努力使尚不可测的成为可测。这是测量学先驱伽利略的话，也是于起峰多年来的追求，更是团队奋斗的目标。

经过两年的打磨，这套算法已趋于成熟。但于起峰总觉得还可以“再好一点”，他要精益求精。他提出一个令人意想不到要求：已有算法并不稳定，要推翻以往方案全部重来。更大的考验还在后面，那一年，航天五院再次联系他们，让他们利用嫦娥五号自身结构特征完成测量，这是一个“使不可测变为可测”的要求。

接下这个任务后，与学生们一起熬夜加班，不停抠技术细节，最终，他们设计出的算法完美地完成了信息获取任务。在12月2日22时许，当经过约19个小时的月面工作之后，嫦娥五号探测器顺利完成了月球表面的自动采样。而当最后一次数据传输结束，他并没有感到满足，“今后，我们还要去探索更多未被測量过的地方作出更大贡献。”

另一方面，在环球无人交会对接零距离突破上的罗亚中教授，则因为他的贡献而被授予荣誉称号。他曾经找遍国内外相关论文和技术报告，每天工作时间都在十几个小时以上，是这项领域里的“王牌军”。

还有张青斌研究员，他及其团队为确保搜救力量能够迅速找到返回器提供精确引导信息。他说：“我太激动了，这一天我们盼了快十年，我们降落伞回收系统动力学理论在这么重要的事情中得到应用！”从接下这个项目开始，他就踏上了漫长寻找真相路程，为避免计算错误，用不同方法验证同一问题，然后交叉比对验证结果，而这一过程虽然耗费大量时间，但他认为花费这样的时间值得，没有这些基础，就不可能取得最终成果。在这个过程中，他们建立了一套飞船降落伞回收系统高保真动力学模型，为我国载人飞船回收系统提供重要参考数据；研制出国内首套飞船降落伞回收半实物仿真系统，被应用神舟七至十一號飛行中的航天任務。此刻，他正站在酒泉卫星发射中心指挥显示大厅的大屏幕前，看着屏幕上显示的情景，对方正在进行着预计4小时后的登陆准备工作。“要想给搜救力量提供精确位置导引，就要在返回器下降过程中快速更新飞行管道数据，这需要高效算法作为支撑，我们做到了1.2秒更新一次！”

随着钟表走到了凌晨1点59分，当所有希望都似乎消失的时候，却突然间响起了一声巨响。那声音代表的是什么？它标志着人类历史上的又一次伟大发现，它证明的是我们对于宇宙奥秘的一种渴望、一种信念。一切都是为了那个永恒不变的事实——我们一直在向前迈进，无论是在遙远的地平线还是在地心深处。