时间回到2015年。湘江之畔,嫦娥五号技术负责人找到中国科学院院士、国防科技大学空天科学学院教授、博士生导师于起峰,交给他一项技术难度极大的任务。这位负责人来自中国航天科技集团五院(以下简称航天五院),此人也许不会想到,5年后,于起峰给嫦娥五号装上了一双“慧眼”,辅助采样器高效完成了放样、抓罐、放罐等关键操作。
那天会面一结束,于起峰立即召集团队成员开了一个碰头会。“这是之前从未经历过的测量环境”“采样器上配置的相机已固定,无法完全满足精密视觉测量需求”……于起峰静静地听着学生们讨论。那日,他们讨论了近三个小时,仍意犹未尽。在办公区的墙上,印着这样一句话:有必要测量一切可测的,并努力使尚不可测的成为可测。这是测量学先驱伽利略的名言,也是于起峰多年来的追求,更是团队奋斗的目标。
月球上光照复杂,还有许多未知因素,传统的摄像测量方法在月面难以适用。更重要的是,这个项目与中俄合建月球科研站紧密相关,对算法进行提升至关重要。迭代算法需要实验验证,那一年团队成员往北京跑了50多次,为系统调试和优化,在模拟环境实验中不断摸索实践。
经过两年的打磨,这套算法已趋于成熟。但于起峰总觉得还可以“再好一点”,他要精益求精。在2017年的某一天,他把团队成员叫到一起。大家以为这只是一次普通的业务讨论,可没想到,他在会上提出了一个让人意想不到的要求:既有算法并不稳定,要推翻以往方案,从头开始设计新的算法。此外,还要利用嫦娥五号自身结构特征完成更大挑战,即使不可测变为可測。
接下这个任务后,与学生们一起熬夜加班,不停抠技术细节,最终,他们设计出的新算法完美地完成了信息获取任务。在12月2日22时许,当经过约19个小时的地面工作后,一切顺利完成。当所有这些都做好了准备,就迎来了12月17日凌晨1时59分内蒙古四子王旗着陆场上的成功着陆。
罗亚中的贡献同样显著。他带领团队深入研究环月无人交会对接技术,因为没有成功案例,而这也是他所擅长领域的一部分。他曾找遍国内外相关论文和技术报告,每晚工作时间都在十几个小时以上。而最终他的付出获得了回报,被授予“中国载人航天工程突出贡献者”荣誉称号。
张青斌则为精确回收提供引导信息。他及其团队不仅建立了一套飞船降落伞回收系统高保真动力学模型,而且还研制出国内首套飞船降落伞回收半实物仿真系统,被应用至神舟七号到神舟十一号航天任务之中。在嫦娥五号返回器体积小巧且需穿越厚雪覆盖的大面积着陆区域的情况下,他们快速更新数据,为搜救力量提供精确位置导引,使这一过程变得更加安全、高效。
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