自小对京剧情有独钟，10岁便登上舞台。特别是黄桂秋先生的唱腔令我深受吸引。1956年，我正式成为黄先生的学生，跟随老师22年，将黄派艺术的精髓传授给我。在这长时间的学习过程中，黄桂秋老师将自己所有的技艺都教给了我。我始终认为，一开始就应该让男演员来演旦角，因为我的音色和这个角色更为契合。我认为，在这一点上，专业与票友应该相互支持。
同时，我也坚信，只有男旦才能真正把握好黄派戏曲，因为男旦的声音宽广而亮丽。朱永康在业余时间经常参与票友活动，以《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等剧目展现自己的才华。即使到了晚年，我仍能以不失风格地表演大段二黄腔，如《祭江》，保留着那独有的“嗲嗲甜甜娇娇脆脆”的特质。
关于音乐理论研究，也是我一直关注的话题。我曾完成了《春秋配》的谱曲，并在晚年的某些时候，对于如何表现出色的音乐效果进行了深入探究。在1993年到美国讲学期间，与当地师生合作票演了麒派名剧《斩经堂》，饰演吴汉之妻王兰英，这次表演得到了观众的一致好评。这让我更加坚信，不管是在国内还是国外，都应该推广和传播我们的京剧艺术，让更多的人了解并欣赏它。
